Acontecendo na Winford Academy, localizada em uma cidade antiga chamada Helen's Hill, a história é sobre cavaleiros e o esporte das justas. Nesta escola, os alunos aprendem como se tornar cavaleiros, andar a cavalo e lutar adequadamente. O personagem principal é um jovem chamado Takahiro Mizuno que estava treinando para se tornar um cavaleiro e justo, mas depois de sofrer uma lesão abandonou o programa de cavaleiro e ingressou no programa de begleiter (assistente). Devido às suas habilidades de manejo de animais e experiência anterior como justo, isso o torna uma mercadoria quente. Várias garotas bonitas da escola querem que ele se torne seu begleiter pessoal, embora Takahiro sempre recuse suas ofertas. Um dia, um acidente bizarro faz com que sua amiga, Mio Kisaski, seja desafiada para um duelo de justa, apesar de ela não ser realmente uma cavaleira. Takahiro concorda em se tornar seu begleiter temporário, mas isso acaba sendo apenas o começo da parceria quando ela se inscreve no torneio anual.