Ushio Aotsuki é um teimoso estudante do ensino médio e filho de um excêntrico sacerdote do templo que vive a vida sem se importar com as afirmações de seu pai sobre monstros de outro mundo conhecidos como youkai. No entanto, enquanto ele está cuidando do templo enquanto seu pai está trabalhando, suas tarefas o levam a uma descoberta chocante: no porão ele encontra um youkai ameaçador empalado pela lendária Lança da Besta. A besta em questão é Tora, famoso por seu poder destrutivo, que tenta coagir Ushio a libertá-lo de seu selo de quinhentos anos. Ushio não confia em suas palavras e se recusa a libertá-lo. Mas quando um surto repentino de youkai coloca seus amigos e sua casa em perigo, ele não tem escolha a não ser confiar em Tora, seu único seguro sendo a lança antiga caso ele fique fora de controle. O encontro de Ushio e Tora é apenas o começo da jornada improvável da dupla nas profundezas do reino espiritual. Com a lendária Lança da Besta nas mãos, Ushio descobrirá o quão real e ameaçador o mundo do sobrenatural pode ser.