Séculos atrás, a humanidade foi massacrada até quase a extinção por monstruosas criaturas humanóides chamadas Titãs, forçando os humanos a se esconderem de medo atrás de enormes paredes concêntricas. O que torna estes gigantes verdadeiramente aterrorizantes é que o seu gosto pela carne humana não nasce da fome, mas sim do que parece ser do prazer. Para garantir a sua sobrevivência, os remanescentes da humanidade começaram a viver dentro de barreiras defensivas, resultando em cem anos sem um único encontro com titãs. No entanto, essa frágil calma é logo quebrada quando um Titã colossal consegue romper a parede externa supostamente inexpugnável, reacendendo a luta pela sobrevivência contra as abominações devoradoras de homens. Depois de testemunhar uma terrível perda pessoal nas mãos das criaturas invasoras, Eren Yeager dedica sua vida à erradicação delas, alistando-se no Survey Corps, uma unidade militar de elite que combate os impiedosos humanóides fora da proteção das muralhas. Eren, sua irmã adotiva Mikasa Ackerman e seu amigo de infância Armin Arlert juntam-se à guerra brutal contra os Titãs e correm para descobrir uma maneira de derrotá-los antes que as últimas muralhas sejam rompidas.