Nos tempos antigos, um grupo de jovens devotou suas vidas para proteger Atena, a Deusa da Sabedoria e da Guerra. Esses homens eram capazes de lutar sem armas – apenas um golpe de punho era poderoso o suficiente para rasgar o céu e quebrar a terra abaixo deles. Esses bravos heróis ficaram conhecidos como Santos, pois podiam invocar o poder do Cosmos dentro de si. Agora, nos dias de hoje, uma nova geração de santos está prestes a surgir. O jovem e espirituoso Seiya está travando uma dura batalha pela Armadura Sagrada de Pégaso e não está disposto a deixar ninguém atrapalhar ele e seu prêmio. Seis anos de muito trabalho e treinamento foram recompensados ​​com sua vitória e seu novo título como um dos Cavaleiros de Atenas. Mas o esforço de Seiya não termina aí. Na verdade, muitos perigos e inimigos perigosos enfrentam ele e o resto dos Cavaleiros ao longo da série. Que novas missões aguardam os heróis da saga épica de Saint Seiya ?