Em um mundo pós-apocalíptico invadido por “formas de vida mecânicas” criadas por alienígenas, a humanidade está se preparando para sua última resistência. Forçados a recuar para a Lua em busca de segurança, os humanos depositam suas esperanças em um grupo de andróides feitos pelo homem, conhecidos como soldados YoRHa. Liderado pelo androide de batalha versátil YoRHa 2-gou B-gata “2B”, o grupo lutará para recuperar o controle da Terra de seus invasores. À medida que a guerra contra as máquinas avança, os YoRHa lentamente começam a ver os primeiros fragmentos da verdade subjacentes ao conflito brutal. Enfrentando a dura realidade diante dela, a inabalável guerreira 2B começa a questionar sua própria existência e o quanto ela deve sacrificar pelo bem da humanidade.