Baseado no mangá de sucesso da Shogakukan com o mesmo nome, InuYasha conta a história de Kagome Higurashi, uma adolescente de quinze anos que tem sua vida normal interrompida quando é arrastada por um demônio para um poço amaldiçoado localizado no santuário xintoísta de sua família. Em vez de cair no fundo do poço, Kagome é transportada 500 anos no passado para o período Sengoku do Japão, uma era marcada por conflitos violentos. O verdadeiro objetivo do demônio é a Joia Shikon, uma poderosa joia capaz de realizar desejos, que renasceu dentro de Kagome. Após a joia sagrada ser acidentalmente quebrada durante uma batalha com um demônio ressuscitado, Kagome busca a ajuda de Inuyasha, um híbrido de cão-demônio e humano, para ajudá-la a recuperar os fragmentos e impedir que caiam nas mãos erradas. Além de Inuyasha, Kagome também conta com a companhia de outros aliados em sua jornada, incluindo Shippo, uma raposa-demônio órfã, Miroku, um monge inteligente, e Sango, uma habilidosa caçadora de demônios. Juntos, eles precisam superar suas diferenças e trabalhar em equipe para encontrar os fragmentos dispersos pelo Japão feudal e lidar com as ameaças que surgem ao longo do caminho.