Fazendo uma pausa na agitação de Tóquio, Souta Tawara retorna à sua cidade natal, Kagawa. Embora seus pais não estejam mais por perto, sua antiga casa e o restaurante udon de propriedade da família o lembram dos tempos em que sua família ainda estava junta. Relembrando sua infância, Souta entra no restaurante udon e descobre um menino sujo dormindo. A princípio, Souta não liga para o encontro casual e fornece comida e roupas ao menino. No entanto, para sua surpresa, o menino de repente desenvolve um par de orelhas e um rabo peludos! Souta logo descobre que o garoto sem nome é na verdade o suposto tanuki metamorfo que habita Kagawa há muitos anos. Pensando que o menino vive uma vida solitária, ele decide acolhê-lo e chamá-lo de Poko. Udon no Kuni no Kiniro Kemariacompanha a relação emocionante entre Souta e Poko, e através do tempo que passam juntos, Souta relembra seu próprio passado, o lugar que deixou para a cidade e a relação que teve com seu pai.