A justiça e a sua aplicação mudaram. No século 22, o Japão aplica o Sistema Sibila, um meio objetivo de determinar o nível de ameaça de cada cidadão, examinando seu estado mental em busca de sinais de intenção criminosa, conhecido como Psycho-Pass. Os inspetores defendem a lei subjugando, muitas vezes com força letal, qualquer pessoa que tenha a menor má vontade; ao lado deles estão os Executores, Inspetores cansados ​​que se tornaram criminosos latentes, aos quais foi concedida relativa liberdade em troca da realização do trabalho sujo dos Inspetores. Neste mundo entra Akane Tsunemori, uma jovem com um desejo honesto de defender a justiça. No entanto, ao trabalhar ao lado do veterano Enforcer Shinya Kougami, ela logo descobre que os julgamentos do Sistema Sibila não são tão perfeitos quanto seus colegas inspetores supõem. Com tudo o que ela sabe virado de cabeça para baixo, Akane luta com a questão do que realmente é a justiça e se ela pode ser mantida através do uso de um sistema que já pode estar corrompido.