Momoko é uma bela e jovem espadachim que nasceu dentro de um pêssego (momo em japonês). Ela vive com seus companheiros constantes – o deus cachorro Inugami, o deus macaco Sarugami e o deus faisão Kijigami – em um paraíso pacífico. No entanto, um exército demoníaco liderado pelo rei demônio invade o paraíso e rouba o precioso tesouro que protege as terras de Momoko. Para recuperar o tesouro e salvar o povo, Momoko embarca numa grande aventura com seus três companheiros.