Sussurrando doces canções de ninar nos ouvidos dos espectadores, Makura no Danshi apresenta ao espectador uma experiência de conforto. Cada pequeno episódio apresenta um garoto diferente que ouvirá o público e o abraçará quando necessário. Há meninos para todos os gostos: Merry é um menino gentil de cabelos castanhos; Sousuke Tanaka é um trabalhador maduro; Kanade Hanamine é uma estudante do ensino médio que age duramente, mas se assusta com meras aranhas; Eiji Kijinami é um péssimo perdedor que parece um punk, mas tem um coração terno; o tímido Ryuushi Theodore Emori adora observar as estrelas; Yuu Maiki é um calouro com delírios de grandeza; Haruto Enokawa é um menino enérgico de 5 anos que se recusa a dormir sem uma história para dormir; Nao Sasayama é um estudante universitário descolado viciado em smartphone; Shirusu Mochizuki é uma bibliotecária que valoriza tanto os livros quanto os amantes dos livros; Yonaga e Yayoi Chigiri são irmãos que estão aprendendo arranjos de flores; e Yuuichirou Iida é um velho bem-humorado que dirige uma barraca de oden. Embora os espectadores possam estar preocupados com vários assuntos da vida, esses meninos falarão suavemente sobre si mesmos e persuadirão o público a revelar seus problemas. Todos os meninos têm um coração bondoso e farão com que os espectadores se sintam especiais e amados.