Há oitocentos anos, demônios terríveis ameaçavam a existência da humanidade. À beira da extinção, os humanos oraram aos seus deuses, clamando por alguém que os salvasse. Emergindo desses apelos desesperados por salvação, nasceram divindades de batalha conhecidas como "Idaten". Possuindo força e resistência sobrenaturais, os Idaten conseguiram derrotar os demônios e uma era de paz sem precedentes foi finalmente inaugurada. Nunca tendo encontrado demônios antes, a atual geração de Idaten nada sabe sobre a brutalidade do demônio, mas em vez disso viveu apenas uma existência pacífica. Treinando com Rin, o único Idaten remanescente de 800 anos atrás, os novos Idaten encontram maneiras de sobreviver em uma época em que aparentemente já perderam sua utilidade. No entanto, quando o tirânico Império Zoble ressuscita um demônio, a desajustada safra de deuses é chamada ao campo de batalha contra seu inimigo natural mais uma vez.