O oficial fora de serviço das Forças de Autodefesa do Japão (JSDF) e otaku Youji Itami está a caminho de participar de uma convenção doujin em Ginza, Tóquio, quando um misterioso portal em forma de um grande portão aparece de repente. Deste portão emergem criaturas sobrenaturais e guerreiros vestidos com armaduras medievais, atacando a cidade, matando e destruindo tudo em seu caminho. Com ações rápidas, Youji salva tantas vidas quanto pode, enquanto o resto da JSDF direciona seus esforços para impedir a invasão. Três meses após o ataque, Youji foi encarregado de liderar uma equipe especial de reconhecimento, como parte de uma força-tarefa JSDF, que será enviada ao mundo além do portão - agora chamada de "Região Especial". Eles devem viajar para este mundo desconhecido para aprender mais sobre o que estão enfrentando e tentar fazer amizade com os habitantes locais na esperança de criar laços pacíficos com o império dominante. Mas se falharem, enfrentarão a consequência de participar numa guerra devastadora que envolverá ambos os lados do portão.