Há cinco anos, seres alienígenas conhecidos como "Kiseichuu" invadiram o mundo. Com a espécie ameaçada, os Kiseichuu estão determinados a dominar a Terra através de um plano mortal que eliminaria gradualmente a raça humana: acabar com o impulso sexual da humanidade usando vários métodos, deixando-os morrer. Em resposta ao esquema dos Kiseichuus, o dispositivo HxEros foi desenvolvido – uma arma poderosa que somente aqueles com altos níveis de energia erótica podem utilizar em sua capacidade máxima. Retto Enjou, um estudante do ensino médio que nutre um ódio imenso pelos Kiseichuu, se junta a um grupo de usuários do HxEros para lutar contra eles e proteger a humanidade. Com o seu equipamento dependente da energia erótica como fonte de poder, a equipa deve trabalhar em conjunto para manter altos níveis de libido e garantir a sua prontidão para o combate a qualquer momento. Além disso, como mora em uma casa cheia de garotas lascivas, Enjou não deve esperar falta de energia tão cedo.