Quando o estudante comum do ensino médio Aoba Watase é repentinamente alvo de um robô gigante conhecido como “Valiancer”, ele é salvo por sua misteriosa colega de classe Hina Yumihara. Depois de revelar que ela e seu inimigo robótico são do futuro, Hina repentinamente impulsiona Aoba 70 anos à frente para evitar sua morte. Ao chegar, Aoba se encontra na cabine de um Valiancer chamado "Luxon", preso no meio de um tiroteio entre as forças militares da Aliança do Pacto Livre (FPA) e da República Zogilia. Depois de mostrar alta compatibilidade com um piloto da FPA chamado Dio Weinberg, os dois realizam um "acoplamento" bem-sucedido, permitindo-lhes compartilhar experiências e, posteriormente, aumentar suas capacidades e habilidades. Embora Aoba consiga sobreviver a esta batalha inesperada, ele é levado sob custódia pelo navio Cygnus da FPA, que deseja interrogá-lo. Embora a principal preocupação do estudante seja se algum dia conseguirá voltar para casa, o que ele não percebe é que está prestes a se envolver em uma guerra para proteger o mundo.