Quando a escuridão ameaça o mundo, quatro heroínas têm a única esperança de salvação - isto é, se conseguirem sair da primeira cidade. Bikini Warriors segue um grupo de belos aventureiros em armaduras reveladoras: o corajoso lutador, o paladino cabeça-de-vento, o tímido mago e o sedutor Darkelf. Mas você pode realmente ser um aventureiro se não embarcar em uma aventura? Nossas heroínas estão eternamente falidas, insuportavelmente vaidosas e frequentemente superadas pelos perigos de seu mundo. Entre fugir de masmorras e roubar camponeses, os heróis improváveis ​​terão que aprender a conviver uns com os outros antes de sobreviverem a uma batalha contra o mal supremo!