Yoichi Karasuma passou toda a sua vida nas montanhas, treinando no estilo de esgrima Soaring Wind, Divine Wind. Sob a orientação do pai, ele consegue dominar a técnica aos 17 anos. Sem mais nada para aprender, Yoichi é enviado para um novo dojo localizado na cidade para que possa continuar a treinar e compreender a sociedade moderna. Infelizmente, Yoichi não tem ideia de como agir ou falar com ninguém nos dias de hoje e age como um samurai, com fala estranha e roupas tradicionais. Ao ir morar com as irmãs Ikaruga no dojo, Yoichi, sem noção de como interagir com outras pessoas, é constantemente envolvido em mal-entendidos hilariantes. Asu no Yoichi!segue Yoichi enquanto ele tropeça em sua nova vida e tenta aprender como viver no mundo moderno com sua nova família.