Com a invenção dos sapatos antigravitacionais conhecidos como Grav-Shoes, a capacidade de voar livremente tornou-se uma experiência quotidiana para as pessoas que habitam um arquipélago de quatro ilhas a sul do Japão. Esta invenção trouxe ao povo novas formas de vida e também um novo esporte conhecido como “Circo Voador”, onde os participantes ganham pontos ao tocar em bóias flutuantes ou nas costas do oponente. A ingênua e desajeitada Asuka Kurashina, recém-transferida para a Kunahama High School, entra neste mundo de vôo sem saber quando é capaz de realizar uma manobra difícil na primeira vez que participa de uma partida do Flying Circus. Eventualmente, isso a leva a ingressar no clube Flying Circus de sua escola. Liderados por seu treinador Masaya Hinata seus membros consistem na experiente Misaki Tobisawa e sua amiga superprotetoraAo no Kanata no Four Rhythm segue este grupo novato voando alto acima dos céus e em direção aos seus sonhos, armado apenas com sua paixão inabalável contra um futuro incerto.